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题目自命题

转自：http://www.programmer-club.com.tw/showSameTitleN/embedded/73.html


雖然嵌入式系統與RTOS有密切的關係，但是在選用前，最好還是釐清一些問題。
1. 你真的需要RTOS嗎？（如果你只需要簡單的應用，RTOS反而會拖慢你的系統）
2. 你的硬體負擔的了RTOS嗎？（RTOS雖然都標榜很小的CODE SIZE、但他所耗用的RAM(Task Stack, Task Structures...)，或CPU資源(Context switch損耗,Scheduling 損耗...)等部分，卻著墨很少）
3. RTOS增加的成本有計算過嗎？（即使是免費的，仍有潛在的成本）
4. 你絕對需要他的原因？
如果要我用一句話來回答第四個問題，我會答：程式比較容易寫（也表示開發上會比較快）。我的回答其實是希望淡化："RTOS是一定要的啦！"的立場！
沒有硬體TIMER的中斷支援，RTOS根本無法做到Preemption，另外，RTOS提供的不同優先權(Priority)的功能，現階段的CPU多有支援，另外，一些SOC開發的特殊功能（例如省電模式、動態調頻等），通常能提供更有效率的使用，只是，在RTOS的加持下，這些功能可能會被隱形、或放棄掉！
如果你的系統很複雜，你真的不用考慮太多，用（RTOS）就對了！如果經驗不是很豐富，又不用考慮成本，用就對了！如果你的人手不足，許多模組要用買的，用就對了！如果沒有RTOS你不會寫程式了，用就對了！
RTOS會耗掉多少資源？（就像我問你，Win-XP能不能在486的電腦上跑一樣？486太弱了嗎...請再想想）一個作業系統的介入能提昇效能？非也非也！RTOS跟我有仇？非也非也！我只是站在反方提出一些看法罷了！