DSP + CCS5.1 下载官方例程仿真时出现不能找到main问题
No source available for "main()" at 0x3fa240

DSP:TMS320F2808
开发环境：ccs5.1
软件：TI官网上下到的通信测试例程

仿真时出现问题

说找不到main,无法进行单步运行

在网上找到同样的问题，有TI的人出来做解释，改一下DebugOptions里面的Debugging Model 改成"Full symbolic debug"。但他的版本可以是比较老的，5.1里面没有找到此界面。

找了一下ccs5.1的DebugOptions的位置，改成Full symbolic debug(--symdebug:dwarf,-g)

再次F11仿真运行，问题解决

海因里希安全法则（Heinrich's Law）

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62f9dfd701017trr.html

首先让我们了解一下海因法则的定义：“海因里希事故法则”，是美国著名安全工程师海因里希提出的300∶29∶1法则。这个法则意思是说，当一个企业有300个隐患或违章，必然要发生29起轻伤或故障，在这29起轻伤事故或故障当中，有一起重伤、死亡或重大事故。
    海因法则就是告诉我们一个道理：任何一件事情，如果客观存在着发生某种事故的可能性，不管这个可能性有多小，如果重复去做时，事故总会在某一时刻发生。行为决定了结果。
    在安全生产中，有些小的隐患和违章在一次或数十次过程中也许不能导致事故，但是总维持这样终究是会发生事故的。侥幸和麻痹是很多血淋淋的事故根源。
    我们在日常的设计生产工作中，安全的目标是杜绝事故的发生，而事故是一种不经常发生和不希望有的意外事件，这些意外事件发生的概率一般比较小，就是人们所称的小概率事件。由于这些小概率事件在大多数情况下不发生，所以，往往被人们忽视，产生侥幸心理和麻痹大意思想，这恰恰是事故发生的主观原因。墨菲定律告诫人们，安全意识时刻不能放松。要想保证安全，必须从现在做起，从我做起，采取积极的预防方法、手段和措施，消除人们不希望有的和意外的事件。发挥安全意识，提高安全管理水平。
    怎么提高意识，海因法则应该给我们的警示是怎样的。
    安全意识是安全管理中预防控制职能得以发挥的先决条件
    任何管理，都具有控制职能。由于不安全状态具有突发性的特点，使安全管理不得不在人们活动之前采取一定的控制措施、方法和手段，防止事故发生。这说明安全管理控制职能的实质内核是预防，坚持预防为主是安全管理的一条重要原则。墨菲定律指出：只要客观上存在危险，那么危险迟早会变成为不安全的现实状态。所以，预防和控制的前提是要预知人们活动领域里固有的或潜在的危险，并告诫人们预防什么，如何控制。
    安全意识要求人们不仅要重视发生频率高、危险性大的危险事件，而且要重视小概率事件；在思想上不仅要消除麻痹大意思想，而且要克服侥幸心理，使有关人员的安全意识时刻不能放松，这正是安全管理的一项重要任务。
    传统安全管理是被动的安全管理，是在人们活动中采取安全措施或事故发生后，通过总结教训，进行“亡羊补牢”式的管理。当今，科学技术迅猛发展市场经济导致个别人员的价值取向、行为方式不断变化，新的危险不断出现，发生事故的诱因增多，而传统安全管理模式已难于适应当前情况。为此，要求人们不仅要重视已有的危险，还要主动地去识别新的危险，变事后管理为事前与事后管理相结合，变被动管理为主动管理，牢牢掌握安全管理的主动权。
    安全状态如何，是各级各类人员活动行为的综合反映，个体的不安全行为往往祸及全体，即“100-1=0”。因此，安全管理不仅仅是领导者的事，更与全体人员的参与密切相关。根据心理学原理，调动全体人员参加安全管理积极性。

CRC8 C语言源代码

转自：上帝死了

http://lfh1986.blogspot.jp/

CRC8 C语言源代码

因为工作的关系，研究了2天的CRC，参考了网上N多大侠的文章和程序，终于完成了CRC8的通用程序，并且经验证没问题，有需要的朋友可以直接copy下面的代码用，不用像我一样浪费时间在找资料上了，如果想了解原理请上google或者wiki搜索，我只是拿来应用的，具体的数学原理不是很了解，也不想去了解。网址http://smbus.org/faq/faq.htm，是SMBUS的CRC8计算器，本文的程序都经过了该计算器的验证。

CRC8的算法实现，pmbus CRC-8 x8+x2+x1+1 0x07
简计式 为生成多项式去除最高位，的二进制表示，CRC函数可以理解为输入为，待校验数据流和生成多项式
输出就是CRC校验码，CRC-N表示生成的校验码的位数，N也是生成多项式的最高位数。



名称 生成多项式 简记式* 标准引用
CRC-4 x4+x+1 3 ITU G.704
CRC-8 x8+x5+x4+1 0x31
CRC-8 x8+x2+x1+1 0x07
CRC-8 x8+x6+x4+x3+x2+x1 0x5E
CRC-12 x12+x11+x3+x+1 80F
CRC-16 x16+x15+x2+1 8005 IBM SDLC
CRC16-CCITT x16+x12+x5+1 1021 ISO HDLC, ITU X.25, V.34/V.41/V.42, PPP-FCS
CRC-32 x32+x26+x23+...+x2+x+1 04C11DB7 ZIP, RAR, IEEE 802 LAN/FDDI, IEEE 1394, PPP-FCS
CRC-32c x32+x28+x27+...+x8+x6+1 1EDC6F41 SCTP


1，最简单，速度最慢，占用内存最少
PMBUS

ptr是待校验数据流的起始地址，len是待校验数据流的字节长度
unsigned char CRCSMBUS(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char crc=0;
while(len--!=0)
{
for(i=0x80; i!=0; i/=2)
{
if((crc&0x80)!=0) {crc*=2; crc^=7;} /* 余式CRC 乘以2 再求CRC */
else crc*=2;
if((*ptr&i)!=0) crc^=0x7; /* 再加上本位的CRC */
}
ptr++;
}
return(crc);
}

更通用的算法是

ptr是待校验数据流的起始地址，len是待校验数据流的字节长度，key是生成多项式的简记式

unsigned char CRC8(unsigned char *ptr, unsigned char len,unsigned char key)
{
unsigned char i;
unsigned char crc=0;
while(len--!=0)
{
for(i=0x80; i!=0; i/=2)
{
if((crc&0x80)!=0) {crc*=2; crc^=key;} /* 余式CRC 乘以2 再求CRC */
else crc*=2;
if((*ptr&i)!=0) crc^=key; /* 再加上本位的CRC */
}
ptr++;
}
return(crc);
}


2，半字节查表法

unsigned char CRC8HalfTable[16];

生成table的函数
void mK_cRctable(int * cRctable_8,unsigned char key)
//函数功能：生成0－15对应的CRC8校验码，其实就是计算机算法
{
unsigned char cRc_8=0;
unsigned char i,j;

for(i=0;i<16 br="" i="">{
cRc_8 = i;
for(j=8;j>0;j--)
{
if(cRc_8&0x80) //
cRc_8=(cRc_8<<1 br="" key="">else
cRc_8<<=1; //
}
cRctable_8[i] = cRc_8;
}
}


unsigned char GetCrc_8(unsigned char * ptr, int len,unsigned char PMBUS_CRC8_Table)
//函数功能：计算数据流* pData的16位CRC校验码，数据流长度为nLength
{
unsigned char crc;
unsigned char da;

crc=0;
while(len--!=0)
{
da=crc/16; /* 暂存CRC 的高四位 */
crc<<=4; /* CRC 右移4 位，相当于取CRC 的低12 位）*/
crc^=PMBUS_CRC8_Table[da^(*ptr/16)]; /* CRC 的高4 位和本字节的前半字节相加后查表计算CRC，然后加上上一次CRC 的余数 */
da=crc/16; /* 暂存CRC 的高4 位 */
crc<<=4; /* CRC 右移4 位， 相当于CRC 的低12 位） */
crc^=PMBUS_CRC8_Table[da^(*ptr&0x0f)]; /* CRC 的高4 位和本字节的后半字节相加后查表计算CRC，然后再加上上一次CRC 的余数 */
ptr++;
}
return(crc);
}


3,按字节计算CRC

void mK_cRctable(int * cRctable_8,unsigned char key)
//函数功能：生成0－15对应的CRC8校验码，其实就是计算机算法
{
unsigned char cRc_8;
unsigned char j;
unsigned int i;

for(i=0;i<256 br="" i="">{
cRc_8 = i;
for(j=8;j>0;j--)
{
if(cRc_8&0x80)
cRc_8=(cRc_8<<1 br="" key="">else
cRc_8<<=1;
}
cRctable_8[i] = cRc_8;
}
}


unsigned cahr const Table[256]={
0x00, 0x07, 0x0E, 0x09, 0x1C, 0x1B, 0x12, 0x15, 0x38, 0x3F,
0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2A, 0x2D, 0x70, 0x77, 0x7E, 0x79,
0x6C, 0x6B, 0x62, 0x65, 0x48, 0x4F, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53,
0x5A, 0x5D, 0xE0, 0xE7, 0xEE, 0xE9, 0xFC, 0xFB, 0xF2, 0xF5,
0xD8, 0xDF, 0xD6, 0xD1, 0xC4, 0xC3, 0xCA, 0xCD, 0x90, 0x97,
0x9E, 0x99, 0x8C, 0x8B, 0x82, 0x85, 0xA8, 0xAF, 0xA6, 0xA1,
0xB4, 0xB3, 0xBA, 0xBD, 0xC7, 0xC0, 0xC9, 0xCE, 0xDB, 0xDC,
0xD5, 0xD2, 0xFF, 0xF8, 0xF1, 0xF6, 0xE3, 0xE4, 0xED, 0xEA,
0xB7, 0xB0, 0xB9, 0xBE, 0xAB, 0xAC, 0xA5, 0xA2, 0x8F, 0x88,
0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9D, 0x9A, 0x27, 0x20, 0x29, 0x2E,
0x3B, 0x3C, 0x35, 0x32, 0x1F, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04,
0x0D, 0x0A, 0x57, 0x50, 0x59, 0x5E, 0x4B, 0x4C, 0x45, 0x42,
0x6F, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7D, 0x7A, 0x89, 0x8E,
0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9B, 0x9C, 0xB1, 0xB6, 0xBF, 0xB8,
0xAD, 0xAA, 0xA3, 0xA4, 0xF9, 0xFE, 0xF7, 0xF0, 0xE5, 0xE2,
0xEB, 0xEC, 0xC1, 0xC6, 0xCF, 0xC8, 0xDD, 0xDA, 0xD3, 0xD4,
0x69, 0x6E, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7B, 0x7C, 0x51, 0x56,
0x5F, 0x58, 0x4D, 0x4A, 0x43, 0x44, 0x19, 0x1E, 0x17, 0x10,
0x05, 0x02, 0x0B, 0x0C, 0x21, 0x26, 0x2F, 0x28, 0x3D, 0x3A,
0x33, 0x34, 0x4E, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5C, 0x5B,
0x76, 0x71, 0x78, 0x7F, 0x6A, 0x6D, 0x64, 0x63, 0x3E, 0x39,
0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2C, 0x2B, 0x06, 0x01, 0x08, 0x0F,
0x1A, 0x1D, 0x14, 0x13, 0xAE, 0xA9, 0xA0, 0xA7, 0xB2, 0xB5,
0xBC, 0xBB, 0x96, 0x91, 0x98, 0x9F, 0x8A, 0x8D, 0x84, 0x83,
0xDE, 0xD9, 0xD0, 0xD7, 0xC2, 0xC5, 0xCC, 0xCB, 0xE6, 0xE1,
0xE8, 0xEF, 0xFA, 0xFD, 0xF4, 0xF3,};

unsigned char cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned char crc=0;
while(len--!=0)
{
crc =Table[crc ^ *ptr++];
}
return(crc);
}

2007年5月18日星期五

想成为嵌入式程序员应知道的0x10个基本问题（Nigel Jones）

C语言测试是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。这些年，我既参加也组织了许多这种测试，在这过程中我意识到这些测试能为面试者和被面试者提供许多有用信息，此外，撇开面试的压力不谈，这种测试也是相当有趣的。
从被面试者的角度来讲，你能了解许多关于出题者或监考者的情况。这个测试只是出题者为显示其对ANSI标准细节的知识而不是技术技巧而设计吗？这是个愚蠢的问题吗？如要你答出某个字符的ASCII值。这些问题着重考察你的系统调用和内存分配策略方面的能力吗？这标志着出题者也许花时间在微机上而不是在嵌入式系统上。如果上述任何问题的答案是"是"的话，那么我知道我得认真考虑我是否应该去做这份工作。
从面试者的角度来讲，一个测试也许能从多方面揭示应试者的素质：最基本的，你能了解应试者C语言的水平。不管怎么样，看一下这人如何回答他不会的问题也是满有趣。应试者是以好的直觉做出明智的选择，还是只是瞎蒙呢？当应试者在某个问题上卡住时是找借口呢，还是表现出对问题的真正的好奇心，把这看成学习的机会呢？我发现这些信息与他们的测试成绩一样有用。
有了这些想法，我决定出一些真正针对嵌入式系统的考题，希望这些令人头痛的考题能给正在找工作的人一点帮助。这些问题都是我这些年实际碰到的。其中有些题很难，但它们应该都能给你一点启迪。
这个测试适于不同水平的应试者，大多数初级水平的应试者的成绩会很差，经验丰富的程序员应该有很好的成绩。为了让你能自己决定某些问题的偏好，每个问题没有分配分数，如果选择这些考题为你所用，请自行按你的意思分配分数。

预处理器（Preprocessor）

1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）
#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL
我在这想看到几件事情：
1) #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）
2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值，是更清晰而没有代价的。
3) 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。
4) 如果你在你的表达式中用到UL（表示无符号长整型），那么你有了一个好的起点。记住，第一印象很重要。

2 . 写一个"标准"宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
#define MIN(A,B) （（A） <= (B) ? (A) : (B))
这个测试是为下面的目的而设的：
1) 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的。因为在 嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。
2)三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码，了解这个用法是很重要的。
3) 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来
4) 我也用这个问题开始讨论宏的副作用，例如：当你写下面的代码时会发生什么事？
least = MIN(*p++, b);

3. 预处理器标识#error的目的是什么？
如果你不知道答案，请看参考文献1。这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的。只有书呆子才会读C语言课本的附录去找出象这种问题的答案。当然如果你不是在找一个书呆子，那么应试者最好希望自己不要知道答案。


死循环（Infinite loops）

4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？
这个问题用几个解决方案。我首选的方案是：

while(1)
{

}

一些程序员更喜欢如下方案：

for(;;)
{

}

这个实现方式让我为难，因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。如果一个应试者给出这个作为方案，我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的基本原理。如果他们的基本答案是："我被教着这样做，但从没有想到过为什么。"这会给我留下一个坏印象。

第三个方案是用 goto
Loop:
...
goto Loop;
应试者如给出上面的方案，这说明或者他是一个汇编语言程序员（这也许是好事）或者他是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。


数据声明（Data declarations）

5. 用变量a给出下面的定义
a) 一个整型数（An integer）
b)一个指向整型数的指针（ A pointer to an integer）
c)一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（ A pointer to a pointer to an intege）r
d)一个有10个整型数的数组（ An array of 10 integers）
e) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的。（An array of 10 pointers to integers）
f) 一个指向有10个整型数数组的指针（ A pointer to an array of 10 integers）
g) 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）
h) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（ An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer ）

答案是：
a) int a; // An integer
b) int *a; // A pointer to an integer
c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer
d) int a[10]; // An array of 10 integers
e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers
f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers
g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer
h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题，我同意这种说法。当我写这篇文章时，为了确定语法的正确性，我的确查了一下书。但是当我被面试的时候，我期望被问到这个问题（或者相近的问题）。因为在被面试的这段时间里，我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道所有的答案（或至少大部分答案），那么也就没有为这次面试做准备，如果该面试者没有为这次面试做准备，那么他又能为什么出准备呢？

Static

6. 关键字static的作用是什么？
这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
1)在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
2) 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
3) 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。


Const

7．关键字const有什么含意？
我只要一听到被面试者说："const意味着常数"，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着"只读"就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）
如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：
下面的声明都是什么意思？

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

/******/
前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字 const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：
1) 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）
2) 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
3) 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。


Volatile

8. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
3) 多线程应用中被几个任务共享的变量

回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑是否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
1)一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
2); 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
3); 下面的函数有什么错误：

int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}

下面是答案：
1)是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
2); 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：

int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}

由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：

long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}

位操作（Bit manipulation）

9. 嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a 的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。
对这个问题有三种基本的反应
1)不知道如何下手。该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。
2) 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的，同时也保证了的你的代码是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon为其较复杂的通信芯片写的驱动程序，它用到了bit fields因此完全对我无用，因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的。从道德讲：永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边。
3) 用 #defines 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法。最佳的解决方案如下：

#define BIT3 (0x1 << 3)
static int a;

void set_bit3(void)
{
a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void)
{
a &= ~BIT3;
}

一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数，这也是可以接受的。我希望看到几个要点：说明常数、|=和&=~操作。


访问固定的内存位置（Accessing fixed memory locations）

10. 嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。
这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换（typecast）为一指针是合法的。这一问题的实现方式随着个人风格不同而不同。典型的类似代码如下：
int *ptr;
ptr = (int *)0x67a9;
*ptr = 0xaa55;

A more obscure approach is:
一个较晦涩的方法是：

*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

即使你的品味更接近第二种方案，但我建议你在面试时使用第一种方案。

中断（Interrupts）

11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}

这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
1)ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
4) 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。


代码例子（Code examples）

12 . 下面的代码输出是什么，为什么？

void foo(void)
{
unsigned int a = 6;
int b = -20;
(a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");
}
这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何，这无符号整型问题的答案是输出是 ">6"。原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。因此-20变成了一个非常大的正整数，所以该表达式计算出的结果大于6。这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。如果你答错了这个问题，你也就到了得不到这份工作的边缘。

13. 评价下面的代码片断：

unsigned int zero = 0;
unsigned int compzero = 0xFFFF;
/*1's complement of zero */

对于一个int型不是16位的处理器为说，上面的代码是不正确的。应编写如下：

unsigned int compzero = ~0;

这一问题真正能揭露出应试者是否懂得处理器字长的重要性。在我的经验里，好的嵌入式程序员非常准确地明白硬件的细节和它的局限，然而PC机程序往往把硬件作为一个无法避免的烦恼。
到了这个阶段，应试者或者完全垂头丧气了或者信心满满志在必得。如果显然应试者不是很好，那么这个测试就在这里结束了。但如果显然应试者做得不错，那么我就扔出下面的追加问题，这些问题是比较难的，我想仅仅非常优秀的应试者能做得不错。提出这些问题，我希望更多看到应试者应付问题的方法，而不是答案。不管如何，你就当是这个娱乐吧...


动态内存分配（Dynamic memory allocation）

14. 尽管不像非嵌入式计算机那么常见，嵌入式系统还是有从堆（heap）中动态分配内存的过程的。那么嵌入式系统中，动态分配内存可能发生的问题是什么？
这里，我期望应试者能提到内存碎片，碎片收集的问题，变量的持行时间等等。这个主题已经在ESP杂志中被广泛地讨论过了（主要是 P.J. Plauger, 他的解释远远超过我这里能提到的任何解释），所有回过头看一下这些杂志吧！让应试者进入一种虚假的安全感觉后，我拿出这么一个小节目：
下面的代码片段的输出是什么，为什么？

char *ptr;
if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)
puts("Got a null pointer");
else
puts("Got a valid pointer");

这是一个有趣的问题。最近在我的一个同事不经意把0值传给了函数malloc，得到了一个合法的指针之后，我才想到这个问题。这就是上面的代码，该代码的输出是"Got a valid pointer"。我用这个来开始讨论这样的一问题，看看被面试者是否想到库例程这样做是正确。得到正确的答案固然重要，但解决问题的方法和你做决定的基本原理更重要些。

Typedef

15 Typedef 在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。例如，思考一下下面的例子：

#define dPS struct s *
typedef struct s * tPS;

以上两种情况的意图都是要定义dPS 和 tPS 作为一个指向结构s指针。哪种方法更好呢？（如果有的话）为什么？
这是一个非常微妙的问题，任何人答对这个问题（正当的原因）是应当被恭喜的。答案是：typedef更好。思考下面的例子：

dPS p1,p2;
tPS p3,p4;

第一个扩展为

struct s * p1, p2;
.
上面的代码定义p1为一个指向结构的指，p2为一个实际的结构，这也许不是你想要的。第二个例子正确地定义了p3 和p4 两个指针。



晦涩的语法

16 . C语言同意一些令人震惊的结构,下面的结构是合法的吗，如果是它做些什么？

int a = 5, b = 7, c;
c = a+++b;

这个问题将做为这个测验的一个愉快的结尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合乎语法的。问题是编译器如何处理它？水平不高的编译作者实际上会争论这个问题，根据最处理原则，编译器应当能处理尽可能所有合法的用法。因此，上面的代码被处理成：

c = a++ + b;

因此, 这段代码持行后a = 6, b = 7, c = 12。
如果你知道答案，或猜出正确答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把这个当作问题。我发现这个问题的最大好处是这是一个关于代码编写风格，代码的可读性，代码的可修改性的好的话题。


好了，伙计们，你现在已经做完所有的测试了。这就是我出的C语言测试题，我怀着愉快的心情写完它，希望你以同样的心情读完它。如果是认为这是一个好的测试，那么尽量都用到你的找工作的过程中去吧。天知道也许过个一两年，我就不做现在的工作，也需要找一个。

作者介绍:
Nigel Jones 是一个顾问，现在住在Maryland，当他不在水下时，你能在多个范围的嵌入项目中找到他。 他很高兴能收到读者的来信，他的email地址是: NAJones@compuserve.com

参考文献
1) Jones, Nigel, "In Praise of the #error directive," Embedded Systems Programming, September 1999, p. 114.
2) Jones, Nigel, " Efficient C Code for Eight-bit MCUs ," Embedded Systems Programming, November 1998, p. 66.

C++中的namespace用法

转自：http://www.cppblog.com/qianqian/archive/2008/08/26/60070.aspx

关键字namespace定义了一个名字空间,里面的变量和函数,声明在此名字空间外使用须在前面加名字空间名称.例如:

#include
namespace my
{
int a=3;
}
class test
{
public:
int a;
test(){a=1;}
void fb()
{
int a=0;
cout<<(my::a)<<(test::a)<}
};
int main()
{
test t;
t.fb();
return 0;
}

类名也可以做为此类的名字空间来使用,如要访问此类的成员(函数或变量)可用类名:成员名来实现,但要注意一些实例化问题,如:非静态成员不能在类外用类名:成员名来实现,如上面的例子中main函数换成

int main()
{
test::fb();
return 0;
}

提示报错.因为没有一个实例,也就是对象来调用这个函数.

补充：

namespace是为了防止名字污染在标准 C++ 中引入的。它可以将其中定义的名字隐藏起来，不同的名字空间中可以有相同的名字而互不干扰，使用时用域操作符（::）来引用。namespace 名字{   定义的数据；   定义的函数；   也可以是定义的类。。。。。。}在应用的时候使用这些数据和函数名称太麻烦，给定义在同一个名字空间内不用繁琐的去重新书写和定义，用名字空间就可以了。我觉得有点像类  又有点像头文件。
使用方法有以下三种：

1> using namespace sdm;然后你就可以使用变量temp:temp=9;还可以使用sdm中的其他每一个成员。

2> using sdm::temp;在这个文件中只能使用sdm中的temp这个变量。

3> 你在使用时直接使用sdm::temp:cout<

全局空间最大的问题在于它本身仅有一个。在大的软件项目中，经常会有不少人把他们定义的名字都放在这个单一的空间中，从而不可避免地导致名字冲突。例如，假设library1.h定义了一些常量，其中包括：const double lib_version = 1.204;类似的，library2.h也定义了：const int lib_version = 3;很显然，如果某个程序想同时包含library1.h和library2.h就会有问题。对于这类问题，你除了嘴里骂几句，或给作者发报复性邮件，或自己编辑头文件来消除名字冲突外，也没其它什么办法。但是，作为程序员，你可以尽力使自己写的程序库不给别人带来这些问题。例如，可以预先想一些不大可能造成冲突的某种前缀，加在每个全局符号前。当然得承认，这样组合起来的标识符看起来不是那么令人舒服。另一个比较好的方法是使用c++ namespace。namespace本质上和使用前缀的方法一样，只不过避免了别人总是看到前缀而已。

所以，不要这么做：
const double sdmbook_version = 2.0;在这个程序库中,每个符号以"sdm"开头class sdmhandle { ... };sdmhandle& sdmgethandle();为什么函数要这样声明？

而要这么做：

namespace sdm {  const double book_version = 2.0;  class handle { ... };  handle& gethandle();}]

用户于是可以通过三种方法来访问这一名字空间里的符号：将名字空间中的所有符号全部引入到某一用户空间；将部分符号引入到某一用户空间；或通过修饰符显式地一次性使用某个符号：

void f1(){  using namespace sdm; (使得sdm中的所有符号不用加修饰符就可以使用)  cout << book_version;(解释为sdm::book_version) ...  handle h = gethandle();(handle解释为sdm::handle,gethandle解释为sdm::gethandle)  ...}

void f2(){  using sdm::book_version; (使得仅book_version不用加修饰符就可以使用)  cout << book_version;(解释为sdm::book_version)  ...  handle h = gethandle();(错误! handle和gethandle都没有引入到本空间)  ...}

void f3(){  cout << sdm::book_version; (使得book_version在本语句有效)  ...double d = book_version;(错误! book_version不在本空间)  handle h = gethandle();(错误! handle和gethandle都没有引入到本空间)  ...}(有些名字空间没有名字。这种没命名的名字空间一般用于限制名字空间内部元素的可见性).