V12的烦恼1

V12做了很长时间了,从去年年底开始,定方案,小金做的上下电机固定部分,到板子设计,程序重写,拖拖拉拉已有半年时间了。说拖拖拉拉也不正确，期间还有其他的任务，实验等。到最近，基本上成型了，等联调试飞了。最近遇到的几个问题让我的郁闷很多，甚至开始吸烟。最大的问题就是PWM生成的那块，由于ATmega128最多只有6路PWM输出，为了带动12浆，需要12路的PWM，想到了个解决办法就是再加一个ATmega328的单片机用来产生PWM信号。做来做过，发现想要产生12路400Hz、高精度的PWM信号比较困难。因为此前花了很长时间设计，焊制电路，做到后来发现这个问题，着实很郁闷啊。没有办法还只能做下去，看看实际飞的结果再做定论吧。
后来想到以前做Futaba的接收机的PPM解码的时候的发现了。第一个接收机是Hirobo公司做的，只有5路的输出，后来自己定了一个7路的，以为PPM输出就可以变成7路了，实际做才发现，PPM还只是5路，加上来的两路是添加上来的一个芯片来产生的。对于做为一个有点完美主义强迫症的我来说，这样的解决办法多少有点心里不爽。后来想想也就通了，只要好用就可以了，不管是谁、做的什么东西都在不断的完善，况且完善也是需要时间的。